腐竹是由黃豆經(jīng)過發(fā)酵、烘干等多道工序制成的，因此，腐竹在制作過程中會(huì)吸收大量的水分，變得膨脹松軟。因此，如果我們想要烹飪出美味的腐竹菜肴，就需要先將腐竹泡軟。一般來說，腐竹的泡發(fā)時(shí)間需要根據(jù)腐竹的厚度和硬度來確定。如果腐竹比較薄、比較嫩，那么泡發(fā)的時(shí)間就可以稍微短一些，一般在10-15分鐘左右就可以了。如果腐竹比較厚、比較硬，那么泡發(fā)的時(shí)間就需要稍微長一些，一般在20-30分鐘左右比較合適。

當(dāng)然，除了腐竹的厚度和硬度外，還有一些其他的因素也會(huì)影響腐竹的泡發(fā)時(shí)間。比如，水的溫度、水的質(zhì)量、泡發(fā)的時(shí)間等等。一般來說，我們?cè)谂莞竦臅r(shí)候，最好使用溫水，這樣可以更快地將腐竹泡軟。同時(shí)，我們也要注意水的質(zhì)量，最好選擇干凈、無污染的水源，這樣可以保證腐竹的質(zhì)量和口感。

最后，我們需要注意的是，泡腐竹的時(shí)間也不能太長，否則會(huì)影響腐竹的口感和營養(yǎng)價(jià)值。一般來說，泡腐竹的時(shí)間最好不要超過30分鐘，否則腐竹會(huì)變得過于松軟，口感會(huì)變得不好。因此，我們?cè)谂莞竦臅r(shí)候，需要掌握好時(shí)間，以免影響腐竹的質(zhì)量。